4 月 24 日，丰田第 16 代皇冠 Sedan 上市，官方指导价为 29.9 万元 -34.9 万元，相比皇冠 SportCross 最高便宜 8 万元。新车长 5.03 米，轴距达到 3 米，在皇冠 SportCross（轴距 2850mm）基础上继续加长，比 2018 款皇冠大很多。
新车全系标配 2.5L HEV 多级混动，搭载 Toyota Pilot 高阶智驾、AVS 自适应可变悬架系统、后排舒适驾驶模式、Toyota Space 智慧空间及 ANC 主动降噪系统。
全新皇冠轿车采用直瀑式中网，大灯为一字造型；车侧采用溜背设计，车窗向后延伸的很长。尾部顶端采用鸭尾式造型，下方为贯穿式灯组。新车内饰配备大面积木纹板、纳帕真皮座椅、绗线加工工艺、后排多功能操作面板及后排电动座椅加热 & 通风等。
全新皇冠轿车搭载 2.5L HEV 混动系统，发动机最大功率 136kW，匹配 E-CVT 变速箱，百公里综合油耗 6.21L。
