丰田皇冠Sedan于2024北京国际车展前夕正式上市，官方售价区间为29.9万至34.9万元。该车型为第十六代皇冠系列的轿车版本，而该系列中的跨界车型皇冠SportCross已先期登陆国内市场，尊贵版与四驱至尊版售价分别为36.9万元和42.9万元。

皇冠Sedan相较于年轻风格的SportCross，更显沉稳气场。其前脸采用以黑色钢琴烤漆为主的直瀑式中网，四颗并列灯源构成狭长的前大灯。车身侧面线条流畅，配以密辐条式旋涡状轮辋。车身尺寸为长5030毫米、宽1890毫米、高1470毫米，轴距达3000毫米。车尾部分采用贯穿式尾灯设计，与前脸相互呼应，下方嵌有“CROWN”英文标识，排气布局则为隐藏式。

车内，皇冠Sedan采用中控大屏与液晶仪表一体化布局，车机系统与SportCross相同，保留部分实体按键以提升操作便利性。车辆配备小型电子挡杆，以及手机无线充电面板和双USB充电接口。

动力系统搭载2.5升油电混合动力，综合最大功率为162千瓦，匹配E-CVT无级变速箱。